Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- etc:common_activities:zigbee [2008/07/19 20:48] – вопросы по железке jcmvbkbc
+++ etc:common_activities:zigbee [2008/09/14 15:26] (current) – jcmvbkbc
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Стек ZigBee для Linux ======
-https://sourceforge.net/projects/zigbee-stack-t/
+Проект linux-zigbee реализует стек протоколов ieee802.15.4 в виде набора драйверов ядра linux, драйвер трансивера zigbee, firmware для трансивера и набор утилит.
+Взаимодействие с транисивером идет через последовательный порт.
+Отладка выполняется в UserModeLinux.
-===== Задачи =====
+===== Внешние ссылки =====
-  * разобраться с драйвером ZigBee и предоставляемым им интерфейсом;
+  * страничка в группе google: http://groups.google.ru/group/osll/web/linux-zigbee
-  * разобраться с User Mode Linux -- как устанавливать/запускать;
+  * исходники драйвера на sourceforge: https://sourceforge.net/projects/zigbee-stack-t/
-  * разобраться с Wireshark -- как написать свой анализатор протокола;
+  * сайт проекта UserModeLinux: http://user-mode-linux.sourceforge.net/
+  * файловые системы для UML: http://uml.nagafix.co.uk/
+  * исходники wireshark: http://www.wireshark.org/download.html
+    * страничка на wiki wireshark по ieee802.15.4: http://wiki.wireshark.org/IEEE_802.15.4
+  * мануал на процессор отладочной платы: [[http://www.freescale.com/files/microcontrollers/doc/data_sheet/MC9S08GB60A.pdf?fsrch=1&WT_TYPE=Data%20Sheets&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=pdf&WT_ASSET=Documentation|http://www.freescale.com/...]]
-===== Результаты =====
+===== Установка и настройка =====
-==== User Mode Linux ====
-Входит в ядра серии 2.6. Должен собираться и работать по make ARCH=um defconfig ; make ARCH=um. Однако, [[http://en.wikipedia.org/wiki/Linux_kernel#Versions|ванильные]] 2.6.21, 2.6.21.7, 2.6.23.14 не собрались. Собралось 2.6.25. Готовлю статистику по собираемости.
-Статистика такова: 2.6.17-2.6.23 не собирается ни одно. 2.6.24-2.6.25 собираются все.
+Первый шаг -- получить исходники драйвера (svn co https://zigbee-stack-t.svn.sourceforge.net/svnroot/zigbee-stack-t zigbee-stack-t). Дальше -- zigbee-stack-t/trunk/README.txt с небольшими исправлениями:
-Для текущей версии драйвера make defconfig недостаточен. После make defconfig стоит выполнить make menuconfig и поставить M в Library routines/CRC* functions.
+  * перед компиляцией ядра пропатчить файлы include/linux/net.h и include/linux/socket.h: (для запуска sock-coord и sock-router требуется поддержка PF_ZIGBEE. Для этого следует modprobe af_zigbee, который регистрирует новый протокол. Для него-то и нужен новый индекс)
+<file>
+diff -bur linux-2.6.25-org/include/linux/net.h linux-2.6.25/include/linux/net.h
+--- linux-2.6.25-org/include/linux/net.h        2008-04-17 06:49:44.000000000 +0400
++++ linux-2.6.25/include/linux/net.h    2008-08-10 00:58:00.000000000 +0400
+@@ -26,7 +26,7 @@
+ struct inode;
+ struct net;
-==== Драйвер ZigBee ====
+-#define NPROTO         34              /* should be enough for now..   */
++#define NPROTO         35              /* should be enough for now..   */
-Собирается и устанавливается. В readme написано modprobe zb_tty dev_name="my_dev1" mac_addr=1, однако последний модуль называется zb-ldisc и параметр mac_addr он не поддерживает.
+ #define SYS_SOCKET     1               /* sys_socket(2)                */
+ #define SYS_BIND       2               /* sys_bind(2)                  */
+diff -bur linux-2.6.25-org/include/linux/socket.h linux-2.6.25/include/linux/socket.h
+--- linux-2.6.25-org/include/linux/socket.h     2008-04-17 06:49:44.000000000 +0400
++++ linux-2.6.25/include/linux/socket.h 2008-08-10 00:57:47.000000000 +0400
+@@ -189,7 +189,7 @@
+ #define AF_BLUETOOTH   31      /* Bluetooth sockets            */
+ #define AF_IUCV                32      /* IUCV sockets                 */
+ #define AF_RXRPC       33      /* RxRPC sockets                */
+-#define AF_MAX         34      /* For now.. */
++#define AF_MAX         35      /* For now.. */
-==== Отладочная плата ====
+ /* Protocol families, same as address families. */
+ #define PF_UNSPEC      AF_UNSPEC
+</file>
+  * на этапе сборки ядра, после make defconfig ARCH=um выполнить make menuconfig ARCH=um и поставить M в Library routines/CRC* functions;
+  * вместо http://uml.nagafix.co.uk/FedoraCore5/FedoraCore5-x86-root_fs.bz2 удобнее использовать http://uml.nagafix.co.uk/Fedora8/Fedora8-x86-root_fs.bz2, особенно, если host-система -- такая же. Иначе все может закончиться Floating Point Exception при запуске утилит (если версия glibc host-системы сильно отличается от той что в FedoraCore5), добавлением LDFLAGS+=-static и перекомпиляцией утилит;
+  * после загрузки в uml отредактировать /etc/inittab, убрав последнюю строку (что-то заканчивающееся на ttyS0, через который мы работаем с устройством);
+  * список загружаемых модулей должен быть длиннее чем указано в README.txt:
+<file>
+depmod
+dmesg -n8
+modprobe ieee80215_lib
+modprobe zb
+modprobe dbg_print
+modprobe ieee80215 debug_opts=20 ts=1
+modprobe zb_ldisc dev_name="my_dev1"
+modprobe af_zigbee
+</file>
-Пытался установить взаимодействие с отладочной платой по USB и по RS-232. Ожидал, что при получении команды (например, "zb\x1") загорится первый светодиод.
+[[.:zigbee:sample_setup|Как это выглядит у меня]]
-Вопросы:
+===== Цели объявленные в группе =====
-  * на отладочной плате есть интерфейс USB, в readme тоже указан /dev/ttyUSB, должно ли оно так работать (было бы проще чем через COM, однако, у меня не получилось -- нет реакции, вообще никакой);
+  - реализовать диссектор для Wireshark -- [[.:zigbee:wireshark|решение]]
-  * при подключении через RS-232, каким должен быть кабель? (подозреваю, что прямым); по скольки линиям идет взаимодействие? (судя по тому, что тестовые программы включают аппаратный flow-control, 3-проводного кабеля мало);
+  - сделать чтобы все уровни (LDISC, IEEE 802.15.4, ZigBee NWK) были независимы друг от друга
-  * тестовые программы через RS-232 запускаются однократно. при следующем запуске они повисают на открытии /dev/ttyS. почему? как (и можно ли) протестировать отладочную плату без драйвера, просто посылая команды в /dev/ttyS?
+  - определить и реализовать интерфейс сокетов на уровне IEEE 802.15.4 и ZigBee NWK
+  - реализовать ZigBee APL в пользовательском коде
-==== Wireshark ====
+===== Текущие результаты =====
-Начало где-то здесь: http://www.wireshark.org/docs/wsdg_html_chunked/PartDevelopment.html
-Уже существует анализатор IEEE802.15.4: wireshark/epan/dissectors/packet-ieee802154.*
+Тестовый набор патчей для достижения первой цели:
+  * патч для драйвера (http://groups.google.ru/group/osll/web/zigbee-stack-t_for-wshark_mac.patch) добавляющий утилиту tools/zbcap захватывающую пакеты ieee802.15.4 уровня MAC с указанного сетевого интерфейса в файл и функции перенаправления входящих и исходящих пакетов стека с уровня MAC в пакетный сокет;
+  * патч для драйвера (http://groups.google.ru/group/osll/web/zigbee-stack-t_for-wshark_phy.patch) добавляющий утилиту tools/zbcap захватывающую пакеты ieee802.15.4 уровня PHY с указанного сетевого интерфейса в файл и функции перенаправления входящих и исходящих пакетов стека с уровня PHY в пакетный сокет;
+  * патч для wireshark-1.0.2 (http://osll.googlegroups.com/web/wireshark-1.0.2-zigbee-phy.patch) добавляющий чтение и разбор пакетов ieee802.15.4 уровня PHY (работает и для 1.0.3).