Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- etc:users:kernel [2010/01/28 22:46] – krinkinmu
+++ etc:users:kernel [2016/08/08 20:53] (current) – ↷ Page moved from users:kernel to etc:users:kernel kel
@@ Line 45: / Line 45: @@
 Проверим, что все работает, для этого напишем какой-нибудь бесполезный модуль, скомпилируем его и посмотрим, что получится
-     # //hello-1.c
+   //hello-1.c
-     # #include <linux/module.h>
+   #include <linux/module.h>
-     # #include <linux/kernel.h>
+   #include <linux/kernel.h>
-     #
-     # int init_module(void) {
+   int init_module(void) {
-     #      printk(KERN_INFO "Hellow world\n");
+        printk(KERN_INFO "Hellow world\n");
-     #      return 0;
+        return 0;
-     # }
+   }
-     #
-     # void cleanup_module(void) {
+  void cleanup_module(void) {
-     #      printk(KERN_INFO "Godbye world\n");
+      printk(KERN_INFO "Godbye world\n");
-     # }
+  }
+Теперь Makefile
+   obj-m += hello-1.c
+   all:
+        make -C /usr/src/linux-source-2.6.32 M=$(shell pwd) modules
+   clean:
+        make -C /usr/src/linux-source-2.6.32 M=$(shell pwd) clean
+Теперь из каталога, в котором лежит исходник и Makefile делаем
+     * sudo make
+Должны получить примерно следующее:
+make -C /usr/src/linux-source-2.6.32 M=/home/mirovingen/Interested/kernel_programming/src/Hellow_World modules
+make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-source-2.6.32'
+   CC [M]  /home/mirovingen/Interested/kernel_programming/src/Hellow_World/hello-1.o
+   Building modules, stage 2.
+   MODPOST 1 modules
+   CC      /home/mirovingen/Interested/kernel_programming/src/Hellow_World/hello-1.mod.o
+   LD [M]  /home/mirovingen/Interested/kernel_programming/src/Hellow_World/hello-1.ko
+make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-source-2.6.32'
+Если все получилось, у нас в каталоге должен появиться файл hello-1.ko, далее загружаем и выгружаем модуль:
+sudo insmod hello-1.ko
+sudo rmmod hello-1.ko
+sudo cat /var/log/messages | grep -i -e "world"
+Должны получить примерно следующее:
+Jan 28 22:32:25 debian kernel: [ 6196.992494] Hellow world
+Jan 28 22:40:17 debian kernel: [ 6669.012286] Goodbye world
+Теперь разбираемся, что мы сделали и что получили.
+==== Исходный текст ====
+#include <linux/module.h> - как написано, этот заголовочный файл должен быть у всех модулей, в нем есть объявления init_module и cleanup_module, еще куча структур описывающих состояние, версию и другую информацию о модулях.
+#include <linux/kernel.h> - тут тоже есть много чего полезного, например максимальное и минимальное значение определенного типа, printk объявлена в этом заголовочном файле, KERN_INFO также объявлена здесь:
+#define	KERN_INFO	"<6>"	/* informational - она объявлена как строка, получается мы вызываем printk("<6>" "text"); это тоже самое, что и printk("<6>text"); ??? раньше не встречал такого варианта использования.
+int init_module(void) - вызывается, когда мы загружаем модуль (insmod);
+void cleanup_module(void) - вызывается, когда код выгружается (rmmod);
+В данном случае мы не вольны выбирать имена функций входа и выхода, но если подключить заголовочный файл linux/init.h, то можно присваивать произвольное имя функциям входа и выхода (дальше будет пример)
+printk - выводит значения, но она работает не совсем так как printf, как я понял, она выводит сообщение в какую-то очередь сообщений ядра, которую просмотреть скажем в xterm нельзя, поэтому для просмотра вывода мы заглядываем в файл /var/log/messages, который, кстати, довольно большой, и, наверно, очень полезный.
+Прошу знатоков еще пояснить вот такой момент:
+код возврата определяется программистом, т. е. он может не совпадать с какими-то принятыми в ОС значениями, для прикладных программ в этом нет ничего смертельного, но в данном случаем мы ведь не свободны в выборе кода возврата, так как потом система использует его значение? если да то какие еще коды существуют, и что они обозначают?
+==== Makefile ====
+Как написано формально Makefile должен содержать только строку obj-m += hello-1.o, но тогда простой командой make мы получим только ошибку, правильным вариантом вызова будет:
+     make -C /usr/src/linux-source-2.6.32 M=$(shell pwd) modules
+$(shell pwd) - текущий каталог, можно прописать и руками.
+/usr/src/linux-source-2.6.32 - каталог с исходниками ядра.
+modules - не знаю зачем нужно, предполагаю, что эта команда показывает, что мы собираем именно модули ядра.
+~~DISCUSSION~~