Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- etc:common_activities:zigbee [2008/07/30 00:20] – jcmvbkbc
+++ etc:common_activities:zigbee [2008/08/11 02:19] – jcmvbkbc
@@ Line 4: / Line 4: @@
 ===== Задачи =====
-  * установить связь с отладочной платой; [[http://www.freescale.com/files/microcontrollers/doc/data_sheet/MC9S08GB60A.pdf?fsrch=1&WT_TYPE=Data%20Sheets&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=pdf&WT_ASSET=Documentation|мануал на процессор]]
+  * [+] установить связь с отладочной платой; [[http://www.freescale.com/files/microcontrollers/doc/data_sheet/MC9S08GB60A.pdf?fsrch=1&WT_TYPE=Data%20Sheets&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=pdf&WT_ASSET=Documentation|мануал на процессор]]; -- готово, работает;
-    * выяснить, можно ли это сделать по USB? -- результат отрицательный;
+    * [+] выяснить, можно ли это сделать по USB? -- результат отрицательный;
-    * если по USB -- нет, выяснить, каким должен быть кабель RS-232; -- кабель обычный, прямой;
+    * [+] если по USB -- нет, выяснить, каким должен быть кабель RS-232; -- кабель обычный, прямой;
   * разобраться с драйвером ZigBee и предоставляемым им интерфейсом;
+    * [+] какие типы сокетов можно создать в PF_ZIGBEE? -- SOCK_DGRAM и SOCK_RAW, сейчас идентичные по функциональности;
+    * [?] как посылать через сокеты команды разным уровням стека протоколов zigbee?
+    * [?] как получать через сокеты принимаемые и отправляемые через стек пакеты?
+      * [+] с помощью PF_PACKET/SOCK_RAW; получаемые сейчас пакеты содержат кусок PDU уровня MAC, спереди отрезано 9 байт того же уровня, сзади отрезано 5 байт, 3 из которых -- какого-то мустора;
   * разобраться с Wireshark -- как написать свой анализатор протокола;
-    * выяснить, с какими устройствами может работать существующий диссектор;
+    * [+] научиться получать файл с link encap=wpan, чтобы скормить его существующему диссектору; -- вручную, pcap_open_dead(195,...);
+    * [-] создать сетевой интерфейс, из которого можно получать пакеты wpan; -- интерфейс создается при активизации ldisc; wpan не распознается dumpcap;
 ===== Результаты =====
@@ Line 16: / Line 21: @@
 Входит в ядра серии 2.6. Должен собираться и работать по make ARCH=um defconfig ; make ARCH=um. Однако, статистика такова: 2.6.17-2.6.23 не собирается ни одно. 2.6.24-2.6.25 собираются все.
-Для текущей версии драйвера make defconfig недостаточен. После make defconfig стоит выполнить make menuconfig и поставить M в Library routines/CRC* functions.
+Вместо http://uml.nagafix.co.uk/FedoraCore5/FedoraCore5-x86-root_fs.bz2 стоит использовать http://uml.nagafix.co.uk/Fedora8/Fedora8-x86-root_fs.bz2. И вообще, занятный сайт -- http://uml.nagafix.co.uk/
-Образ http://uml.nagafix.co.uk/FedoraCore5/FedoraCore5-x86-root_fs.bz2 хорош. Однако, скомпилированные под F8 бинарники говорят на нем "Floating point exception". В source/tools/Makefile добавить LDFLAGS += -pthread -static.
-Альтернативный вариант -- http://uml.nagafix.co.uk/Fedora8/Fedora8-x86-root_fs.bz2. И вообще, занятный сайт -- http://uml.nagafix.co.uk/
 ==== Драйвер ZigBee ====
 Собирается и устанавливается. В readme написано modprobe zb_tty dev_name="my_dev1" mac_addr=1, однако последний модуль называется zb-ldisc и параметр mac_addr он не поддерживает.
+=== roadmap по граблям ===
+  - на этапе сборки ядра, после make defconfig ARCH=um выполнить make menuconfig ARCH=um и поставить M в Library routines/CRC* functions;
+  - после загрузки в uml отредактировать /etc/inittab, убрав последнюю строку (что-то заканчивающееся на ttyS0, через который мы работаем с устройством);
+  - для запуска sock-coord и sock-router требуется поддержка PF_ZIGBEE. Для этого следует modprobe af_zigbee. А предварительно поменять include/linux/net.h и include/linux/socket.h:
+<file>
+diff -bur linux-2.6.25-org/include/linux/net.h linux-2.6.25/include/linux/net.h
+--- linux-2.6.25-org/include/linux/net.h        2008-04-17 06:49:44.000000000 +0400
++++ linux-2.6.25/include/linux/net.h    2008-08-10 00:58:00.000000000 +0400
+@@ -26,7 +26,7 @@
+ struct inode;
+ struct net;
+-#define NPROTO         34              /* should be enough for now..   */
++#define NPROTO         35              /* should be enough for now..   */
+ #define SYS_SOCKET     1               /* sys_socket(2)                */
+ #define SYS_BIND       2               /* sys_bind(2)                  */
+diff -bur linux-2.6.25-org/include/linux/socket.h linux-2.6.25/include/linux/socket.h
+--- linux-2.6.25-org/include/linux/socket.h     2008-04-17 06:49:44.000000000 +0400
++++ linux-2.6.25/include/linux/socket.h 2008-08-10 00:57:47.000000000 +0400
+@@ -189,7 +189,7 @@
+ #define AF_BLUETOOTH   31      /* Bluetooth sockets            */
+ #define AF_IUCV                32      /* IUCV sockets                 */
+ #define AF_RXRPC       33      /* RxRPC sockets                */
+-#define AF_MAX         34      /* For now.. */
++#define AF_MAX         35      /* For now.. */
+ /* Protocol families, same as address families. */
+ #define PF_UNSPEC      AF_UNSPEC
+</file>
 ==== Отладочная плата ====
@@ Line 40: / Line 72: @@
 Уже существует анализатор IEEE802.15.4: wireshark/epan/dissectors/packet-ieee802154.*
+Страничка на wiki wireshark: http://wiki.wireshark.org/IEEE_802.15.4